La Sesta Sezione Civile della Corte di Cassazione ha ribadito che in ogni circostana i veicoli devono osservare la prudenza previsa dall'art. 2054 comma 1 c.c.. Anche quando si trovano in condizione di avere il diritto di precedenza i conducenti devono sempre osservare la prudenza necessaria ad evitare che possano verificarsi incidenti; e tale prudenza non riguarda solo la propria condotta di guida, ma presupone la necessità di prevedere la possibilità che altri commettano infrazioni. Qualora non si rispetti tale prudenza si applica la presunzione contenuta nel 2° comma dell'art. 2054 e si configura il concorso di colpa tra i conducenti coinvolti.